深圳臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在鋼絲合股機(jī)上的應(yīng)用？

    膠管是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中步科缺少的橡膠制品，其應(yīng)用范圍廣泛，涉及工程機(jī)械、汽車(chē)、航空、航海等領(lǐng)域。膠管的廣泛應(yīng)用，也促進(jìn)和推動(dòng)了膠管工業(yè)及其生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)質(zhì)。鋼絲合股機(jī)是生產(chǎn)鋼絲液壓膠管的關(guān)鍵設(shè)備之一，合股的質(zhì)量直接影響著成品的好壞。合股主要張力控制系統(tǒng)和收線(xiàn)控制系統(tǒng)。本文要介紹深圳臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在合股機(jī)收線(xiàn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

一、鋼絲合股機(jī)簡(jiǎn)介

    鋼絲合股機(jī)是鋼絲編織機(jī)的輔助設(shè)備，主要作用是為鋼絲編織機(jī)提供編織所用的線(xiàn)軸。該線(xiàn)軸由多股鋼絲同時(shí)燒制而成，鋼絲合股機(jī)因此而得名。

   現(xiàn)階段在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，鋼絲合股主要有兩大類(lèi)：**類(lèi)是主軸轉(zhuǎn)速恒定，由于卷勁不斷加大，合股機(jī)會(huì)一直工作在加速運(yùn)動(dòng)中，這樣的合股線(xiàn)周內(nèi)好外次，合出線(xiàn)的懸垂度差異較大，不合格產(chǎn)品較多；**類(lèi)恒定線(xiàn)速度，由于線(xiàn)軸從內(nèi)到外的速度恒定，所以其懸垂較好，合線(xiàn)的質(zhì)量高，應(yīng)用了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品的鋼絲合股屬于**類(lèi)。

   鋼絲合股機(jī)主要分為放線(xiàn)部分和收線(xiàn)部分（見(jiàn)圖1）

圖1 鋼絲合股機(jī)

    目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，合股機(jī)的張力機(jī)構(gòu)大體分為兩大類(lèi)：一類(lèi)為機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，一類(lèi)為電氣控制。機(jī)械結(jié)構(gòu)控制多用彈簧或重物保證所合的每一根線(xiàn)的張力恒定且相等。機(jī)械結(jié)構(gòu)的響應(yīng)性較差，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備在啟停過(guò)程中，會(huì)有較大的張力波動(dòng)，導(dǎo)致懸垂度不合格。機(jī)械結(jié)構(gòu)現(xiàn)在主要應(yīng)用于低速合股機(jī)。電氣配合傳感器控制張力，則在啟停過(guò)程中，調(diào)整速度快且準(zhǔn)確，張力基本恒定，懸垂度較好。此類(lèi)型機(jī)構(gòu)在高速合股機(jī)上應(yīng)用廣泛，本文介紹的此款機(jī)器采用了電氣張力控制方式（見(jiàn)圖2）

圖2 電氣張力控制方式

    收線(xiàn)機(jī)構(gòu)由兩部分組成：**部分為收線(xiàn)主軸，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸卷繞合線(xiàn)；**部分為扁平電纜機(jī)構(gòu)，在主軸收線(xiàn)的同時(shí)將線(xiàn)均勻的所有電控部分都是深圳臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品。

二、控制原理

    根據(jù)該設(shè)備的生產(chǎn)工藝和結(jié)構(gòu)，確定控制分為兩部分：**部分為合股機(jī)的定線(xiàn)速度，控制原理是按確定的初始卷徑，根據(jù)設(shè)定的速度計(jì)算出變頻器的初始頻率，然后根據(jù)卷徑的增加逐步降低變頻速度，從而保證線(xiàn)速度恒定；**部分為扁平電纜程序部分，控制原理是通過(guò)編碼器計(jì)算出線(xiàn)軸的轉(zhuǎn)速，再通過(guò)扁平電纜間距和比例關(guān)系，計(jì)算出扁平電纜伺服電機(jī)的速度，從而使扁平電纜正確。